中新網(wǎng)北京4月17日電(記者 徐婧)人形機(jī)器人，即將和人類一同站上跑道。19日，全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松賽將在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(也稱北京亦莊)鳴槍起跑。機(jī)器人“跑馬”難在何處？一場比賽怎樣影響機(jī)器人產(chǎn)業(yè)？賽前，賽事主辦單位、參賽隊(duì)伍就此給出答案。

4月9日，人形機(jī)器人在位于北京智慧電競賽事中心的測試場地進(jìn)行測試。中新社記者 賈天勇 攝　　一場性能比拼

據(jù)介紹，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松將迎來近20支機(jī)器人比賽隊(duì)伍?！盁o論是企業(yè)、高校還是發(fā)燒友，只要有一臺人形機(jī)器人，就可以帶它來參賽?！北本┙?jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚說，組委會不著重統(tǒng)計(jì)機(jī)器人來自哪家企業(yè)，而是針對不同機(jī)器人型號劃分出隊(duì)伍，以賽隊(duì)為單位進(jìn)行比拼。

“我們希望體現(xiàn)人形機(jī)器人發(fā)展中的多元參與，呈現(xiàn)一場‘八仙過?！??！痹谒磥?，比賽真正考驗(yàn)的除了機(jī)器人，更有領(lǐng)隊(duì)和后方的工程師，是一場名副其實(shí)的團(tuán)體賽。

關(guān)節(jié)耐熱性、通信保障、天氣影響……21.0975公里的比賽中，人形機(jī)器人需要面對諸多挑戰(zhàn)。在此前的測試中，有的機(jī)器人不慎跌倒，有的機(jī)器人中途暫停，還有的被人類領(lǐng)跑員領(lǐng)先一大截。梁靚表示，這次比賽首先是一個測試與驗(yàn)證的平臺，所有賽隊(duì)都是第一次“跑馬”，希望觀眾和業(yè)界都能以包容心態(tài)看待比賽，用比賽過程為產(chǎn)業(yè)發(fā)展“探路”。

一次技術(shù)展示

連日來，在位于北京智慧電競賽事中心的測試場地，參賽隊(duì)伍陸續(xù)到場。這些隊(duì)伍的備戰(zhàn)情況如何，為應(yīng)對突發(fā)情況準(zhǔn)備了哪些妙招？

“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼告訴記者，團(tuán)隊(duì)在賽前從速度、穩(wěn)定性和擬人性三方面對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。在仿真環(huán)境里不斷調(diào)試訓(xùn)練條件，探索機(jī)器人的關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速峰值，繼而提高其運(yùn)動速度；鍛煉機(jī)器人根據(jù)自身狀態(tài)及時(shí)調(diào)整步伐，保證運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性；通過加入人體數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人的跑姿盡量擬人、自然。

4月9日，人形機(jī)器人在位于北京智慧電競賽事中心的測試場地進(jìn)行測試。中新社記者 賈天勇 攝　　身高1.2米、體重30公斤，相較其他選手，“旋風(fēng)小子”隊(duì)的機(jī)器人有些“迷你”?！皬呐懿降慕嵌瓤?，這款機(jī)器人不太適合競速?！痹撽?duì)算法工程師覃幫羽直言，這款機(jī)器人的速度可能不會很快，但會很穩(wěn)定。除了奔跑，它還能進(jìn)行后空翻、單腿跳、雙腿跳甚至跳舞。

小個子機(jī)器人的另一個優(yōu)勢是受風(fēng)力等因素影響較小。覃幫羽表示，通過比賽的長距離奔跑，團(tuán)隊(duì)將對機(jī)器人的耐久性和算法穩(wěn)定性進(jìn)行測試，從而不斷迭代和改進(jìn)。

一扇“未來之門”

參賽選手中，機(jī)器人身高、體重各異。梁靚說，比賽完成后，它們在跑步賽道上的成績將有高下之分，但在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的賽場中依然“各顯神通”。正因如此，本次比賽設(shè)置了完賽獎、最佳耐力獎、人氣獎等多個獎項(xiàng)，希望觀眾不僅能看到機(jī)器人的速度，也看到真實(shí)的科技和產(chǎn)業(yè)成果。

郭宜劼說，長距離穩(wěn)定移動是人形機(jī)器人的基礎(chǔ)能力之一。若比賽能助力這一問題解決，無論是進(jìn)行長距離巡檢還是特種場景作業(yè)，人形機(jī)器人的能力都會有所提高。

從研發(fā)到應(yīng)用，人形機(jī)器人的“未來之門”正在打開。梁靚期待通過比賽，業(yè)界能更多思考人形機(jī)器人的應(yīng)用場景和用戶訴求，以應(yīng)用為前提、以需求為導(dǎo)向帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。(完)